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DJI Phantom 4 RTK

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  • Prodotto da: DJI Droni
DJI Phantom 4 RTK è una soluzione per la mappatura professionale a bassa quota. Un drone compatto con videocamera ad alta risoluzione, ed è dotato di un modulo RTK con rilevamento dati di precisione centrimetica.
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DJI Phantom 4 RTK
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DJI Phantom 4 RTK

Intelligenza visionaria, accuratezza elevata

DJI Phantom 4 RTK è la soluzione dedicata alla mappatura professionale a bassa quota, più compatta di DJI. Una risposta all’esigenza di avere un drone compatto, con una camera ad alta risoluzione, in grado di soddisfare il mercato del mapping e di acquisire dati RTK con la massima precisione possibile.

Per questo il nuovo DJI Phantom 4 infatti integra un modulo RTK che fornisce dati di posizionamento in tempo reale con precisione al centimetro.

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dji phantom 4 rtk rivenditore autorizzato dji

Mappatura di nuova generazione

Per questa soluzione di nuova generazione, DJI ha ripensato la sua tecnologia drone da zero, rivoluzionando i suoi sistemi per raggiungere un nuovo standard di precisione. Il risultato è un drone in grado di offrire dati precisi al centimetro e che richiedono meno punti di controllo a terra.

  • 1cm+1ppm - Precisione di posizionamento orizzontale RTK
  • 1.5cm+1ppm - Precisione di posizionamento verticale RTK
  • 5cm - Assoluta precisione orizzontale di modelli fotogrammetrici
dji phantom 4 rtk

Nuovo modulo RTK

Questa versione del DJI Phantom, mette a disposizione dei professionisti una soluzione pratica per avvalersi della tecnologia del sistema di posizionamento GPS RTK, Real Time Kinematic, ossia Cinematica in tempo reale. Il nuovo modulo RTK è integrato direttamente nel DJI Phantom 4 RTK, fornendo in tempo reale, dati di posizionamento con precisione al centimetro, per una maggiore precisione assoluta sui metadati dell'immagine.

Appena sotto il ricevitore RTK si trova un modulo GNSS ridondante, installato per mantenere la stabilità di volo nelle zone coperta da scarso segnale, come le città molto grandi e affollate.

Combinando entrambi i moduli, Phantom 4 RTK è in grado di ottimizzare la sicurezza di volo, garantendo al contempo la cattura dei dati più precisi per complessi flussi di rilevamento, mappatura e ispezione.

dji phantom 4 rtk

DJI Phantom 4 RTK è stato progettato per permetterti di adattarlo a qualsiasi flusso di lavoro, con la possibilità di collegare questo sistema di posizionamento alla stazione mobile D-RTK 2, NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) utilizzando un dongle 4G o un hotspot WiFi, oppure di memorizzare i dati di osservazione satellitare da utilizzare per la post-elaborazione cinematica (PPK).

dji phantom 4 rtk

Raccolta accurata dei dati con TimeSync

Per sfruttare al meglio i moduli di posizionamento del DJI Phantom 4 RTK, è stato creato il nuovo sistema TimeSync. Questa tecnologia permette di allineare continuamente il radiocomando, la telecamera e il modulo RTK.

Inoltre, TimeSync assicura che ogni foto utilizzi i metadati più accurati e fissa i dati di posizionamento al centro del sensore CMOS, ottimizzando i risultati dei metodi fotogrammetrici e permettendo all'immagine di ottenere dati di posizionamento a livello centimetrico.

Sistema di imaging

Per la migliore cattura di dati immagine, DJI Phantom RTK è dotato di un sensore CMOS da 1 pollice e 20 megapixel. L'otturatore meccanico rende le missioni di mappatura o l'acquisizione regolare dei dati fluida, dato che Phantom 4 RTK può muoversi durante la ripresa senza il rischio di sfocatura dell'otturatore.

Grazie all'alta risoluzione, DJI Phantom 4 RTK può raggiungere una Ground Sample Distance (GSD) di 2,74 cm a 100 metri di altitudine di volo. Per garantire che ogni Phantom 4 RTK offra una precisione senza pari, ogni singolo obiettivo delle fotocamere viene sottoposto ad un rigoroso processo di calibrazione in cui vengono misurate le distorsioni radiali e tangenziali dell'obiettivo. I parametri di distorsione raccolti vengono salvati nei metadati di ogni immagine, consentendo al software di post-elaborazione di regolare in modo univoco per ogni utente.

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Pianificazione del volo

Una nuova applicazione GS RTK permette ai piloti di controllare in modo intelligente il loro Phantom 4 RTK, con due modalità di pianificazione - Fotogrammetria e Waypoint Flight - oltre alla modalità di volo più tradizionale. Le modalità di pianificazione consentono ai piloti di selezionare la traiettoria di volo del drone regolando la velocità di sovrapposizione, l'altitudine, la velocità, i parametri delle telecamere e altro ancora, offrendo un flusso di lavoro automatizzato di mappatura o di ispezione.

L'applicazione GS RTK è ha una serie di funzioni per specifici flussi di lavoro di mappatura o di ispezione. L'applicazione ha implementato il caricamento diretto di file di area KML per la pianificazione del volo anticipato, una nuova modalità di priorità dell'otturatore per mantenere l'esposizione costante in tutte le foto e un allarme vento per avvertire i piloti di condizioni avverse.

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Compatibilità con Stazione mobile D-RTK 2

Supporta le tue missioni Phantom 4 RTK con la stazione mobile D-RTK 2, fornendo dati differenziali in tempo reale al drone e configurando una soluzione di rilievo accurata. Il design robusto della Mobile Station e il sistema di trasmissione OcuSync 2.0 assicura di poter ottenere dati accurati a livello di centimetri con il tuo DJI Phantom 4 RTK in qualsiasi condizione.

dji phantom 4 rtk

La soluzione professionale, ma semplice

Con l'applicazione integrata GS RTK per la pianificazione del volo e un metodo semplice per raccogliere dati RTK (RTK Network o D-RTK 2 Mobile Station), hai una soluzione completa per qualsiasi flusso di lavoro di rilievo, mappatura o ispezione subito pronta all’uso.

Caratteristiche

  • Modulo RTK integrato
  • Modulo GNSS ridondante integrato
  • Compatibile con app GS RTK
  • Funzione TimeSync
  • Sensore: 1” CMOS 20MP
  • Stabilizzatore a 3 assi
  • Peso (inclusa batteria e eliche): 1.391 g
  • Vision positioning system
  • Autonomia: circa 30 minuti
  • Sistemi sat. GPS, GLONASS, Galileo, Beidou
  • Sistema trasmissione dati OcuSync 2.0
  • Compatibile con stazione mobile D-RTK 2
  • Modalità di volo personalizzabili
  • Radiocomando con Display Full HD 5,5”
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SPECIFICHE TECNICHE DJI Phantom 4 RTK

DRONE
Peso al decollo 1391 g
Distanza diagonale 350 mm
Massimale di servizio massimo sopra il livello del mare 6000 m
Velocità massima di salita 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (comando manuale)
Velocità massima di discesa 3 m/s
Velocità massima 50 km/h modalità P
58 km/h modalità A
Tempo massimo di volo Circa 30 minuti
Temperatura di funzionamento da 0° a 40℃
Frequenza operativa da 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Giappone, Corea)
da 5,725 GHz a 5,850 GHz (Stati Uniti, Cina)
Potenza di trasmissione (EIRP) 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Giappone) / KCC (Corea): << 20 dB
5,8 GHz SRRC (China) / FCC (States)/ NCC Uniti) (Taiwan, Cina): < 26 dBm
VISION SYSTEM
Gamma di velocità ≤50 km/h a 2 m dal suolo con illuminazione adeguata
Gamma Altitudine 0 - 10 m
Portata operativa 0 - 10 m
Campo di rilevamento ostacoli 0,7-30 m
FOV Avanti/posteriori: 60° (orizzontale), ±27° (verticale)
Verso il basso: 70° (anteriore e posteriore), 50° (sinistra e destra)
Frequenza di misura Avanti/indietro: 10 Hz;
Verso il basso: 20 Hz
Ambiente operativo Superfici con modelli chiari e illuminazione adeguata (> 15 lux)
MACCHINA FOTOGRAFICA
Sensore 1" CMOS
Pixel effettivi: 20 M
Lente FOV 84°;8.8 mm / 24 mm (35 mm formato equivalente: 24 mm);
f/2.8 - f/11, messa a fuoco automatica a 1 m - ∞.
Gamma ISO Video: 100-3200 (Auto)
100-6400 (Manuale)
Gamma ISO Foto: 100-3200 (Auto)
100-12800 (Manuale)
Velocità otturatore meccanico 8 - 1/2000 s
Velocità otturatore elettronico 8 - 1/8000 s
Dimensione massima dell'immagine 4864×3648(4:3
5472×3648(3:2)
Modalità di registrazione video H.264,4K: 3840×2160 30p
Formato foto JPEG
Formato video MOV
Sistemi di file supportati FAT32 (≤ 32 GB)
exFAT(> 32 GB)
Gamma di temperatura di funzionamento da 0° a 40°C

FAQ

DRONE

1. In cosa di differienzia DJI Phantom 4 RTK dai precedenti prodotti della serie Phantom?

Mentre i precedenti droni della serie Phantom sono stati costruiti intorno a fotografi professionisti e hobbisti, DJI Phantom 4 RTK è stato progettato per utenti industriali per la mappatura ad alta precisione ed altre missioni di acquisizione dati. DJI Phantom 4 RTK condivide una telecamera e una forma simile, ma aggiunge anche un modulo di posizionamento RTK, un nuovo sistema TimeSync, un'applicazione di mappatura appositamente costruita e altro ancora.

2. Quali eliche utilizza DJI Phantom 4 RTK?

DJI Phantom 4 RTK utilizza le stesse eliche a rilascio rapido 9450s del DJI Phantom 4 Pro.

3. Posso pilotare DJI Phantom 4 RTK in altri Paesi o regioni?

No, DJI Phantom 4 RTK ha versioni specifiche per diversi Paesi e/o regioni. Gli utenti possono controllare il codice della propria versione sulla confezione del prodotto o attraverso l'applicazione GS RTK (vai su Aircraft Information - Firmware).

FOTOCAMERA

1. Qual è la differenza tra la fotocamera del DJI Phantom 4 RTK e la fotocamera del DJI Phantom 4 Advanced/Pro?

Mentre DJI Phantom 4 RTK e DJI Phantom 4 Pro/Advanced condividono lo stesso sensore CMOS da 1 pollice e 20 megapixel, il Phantom 4 RTK ha migliorato le capacità della fotocamera per la mappatura attraverso un nuovo processo di registrazione della distorsione dell'obiettivo. Ogni fotocamera del Phantom 4 RTK passa attraverso un processo di calibrazione che misura le distorsioni dell'obiettivo e registra i corrispondenti parametri non distorti. La fotocamera consente agli utenti di produrre le immagini originali senza correzione della distorsione, nonché i parametri non distorti nel file XMP per la post-elaborazione.

2. Il filtro ND di DJI Phantom 4 Pro può essere utilizzato su DJI Phantom 4 RTK?

Sì, i filtri ND realizzati per Phantom 4 Pro possono essere utilizzati anche per Phantom 4 RTK.

3.Il processore di segnale digitale (DSP) della fotocamera di DJI Phantom 4 RTK supporta la correzione della distorsione?

No, è possibile abilitare la correzione della distorsione nella fotocamera, ma le immagini saranno meno precise comparate ad un’eventuale eliminazione della distorsione nel software di post-elaborazione.

4.Come viene calibrato DJI Phantom 4 RTK?

Ogni DJI Phantom 4 RTK passa attraverso un processo di calibrazione che misura le distorsioni dell'obiettivo e registra i corrispondenti parametri non distorti in XMP DewarpData. Quando l’opzione "Distortion correction" è disattivata, viene generata l'immagine originale con distorsione. Quando l’opzione "Distortion correction" è attivata, i parametri utilizzati per eliminare la distorsione non sono i parametri calibrati, ma i parametri di progettazione della fotocamera. Quando si elimineranno le distorsioni, non verrà eseguita pixel per pixel.

RADIOCOMANDO

1. Quali sono le caratteristiche principali del radiocomando standard di DJI Phantom 4 RTK?

1.Schermo integrato da 5,5 pollici, 1080P, fino a 1000 nit di luminosità. È possibile vedere bene lo schermo in pieno giorno. Il controller può funzionare a basse temperature.

2.Supporta batterie intercambiabili a caldo.

3.GS RTK App pre-installata che può eseguire fotogrammetria, Waypoint e altri tipi di missione.

4. Trasmissione video OcuSync.

2. Come posso passare dalla modalità FCC alla modalità CE?

Il cambio di modalità da FCC a CE non è disponibile.

3. Posso collegare DJI Phantom 4 RTK ad altri radiocomandi della serie Phantom?

No.

TRASMISSIONE VIDEO

1. Qual è la distanza di trasmissione video di DJI Phantom 4 RTK?

La distanza effettiva di trasmissione video dipende dal tuo metodo di funzionamento (come la posizione dell'antenna) e dall'ambiente di volo reale. In un ambiente aperto e non oscurato, la distanza massima è di 7 km se conforme FCC, e di 5 km se conforme CE. (2,4 GHz).

2. Cosa devo fare se l'app mi invia la seguente notifica: "il segnale del radiocomando è debole, si prega di regolare l'antenna"?

Questo significa che un posizionamento non corretto dell'antenna può influire sul segnale di trasmissione video e quindi sulla qualità della visione in tempo reale. Puoi provare a regolare le antenne in modo che i lati piatti dell'antenna puntino verso il Phantom 4 RTK.

3. Posso continuare la mia missione di mappatura automatica se DJI Phantom 4 RTK perde il segnale di trasmissione video durante la sua missione?

Sì, se il segnale di trasmissione video viene perso, è possibile riconnettersi e continuare la missione di mappatura.

BATTERIA

1. Posso usare le batterie di DJI Phantom 4 Pro con DJI Phantom 4 RTK e viceversa?

Sì, le batterie di DJI Phantom 4 RTK e Pro sono compatibili e hanno la stessa capacità, il che significa che il tempo di volo non ne sarà influenzato.

2. Quanto tempo ci vuole per caricare completamente una batteria di DJI Phantom 4 RTK?

Ci vogliono circa 60 minuti per caricare completamente una batteria di DJI Phantom 4 RTK.

3. Come devo conservare le batterie?

Le batterie devono essere conservate in un ambiente asciutto, ventilato, fresco, al riparo dal fuoco, da alte temperature e materiali infiammabili. Non collocare la batteria in un ambiente che può causare un aumento della temperatura della batteria, come ad esempio al sole o sotto la luce diretta del sole all'interno dell'auto. Per una conservazione a lungo termine la quantità di elettricità deve essere superiore al 50% ma la batterie non deve essere completamente carica. Per mantenere una buona attività della batteria, quest’ultima deve essere caricata e scaricata ogni 3 mesi per una conservazione a lungo termine.

4. Se l'icona della batteria nell'applicazione diventa gialla, cosa significa?

Questo sta a significare che il voltaggio della cella della batteria è basso e per questo dovrebbe essere caricata presto. Si prega di essere cauti quando si vola in questa situazione.

5. Posso usare le batterie di DJI Phantom 4 RTK a basse temperature?

La capacità della batteria (e quindi il tempo di volo) diminuirà drasticamente a basse temperature. Si raccomanda di riscaldare le batterie a 20℃/68℉ prima del volo per limitare questo effetto. Per motivi di sicurezza in volo, la batteria non può essere ricaricata quando la temperatura è inferiore a 5℃/41℉ o superiore a 40℃/104℉.

6. Perché le batterie iniziano a riscaldarsi dopo un lungo periodo di conservazione?

Si tratta di un fenomeno normale. Quando le batterie sono state immagazzinate per lungo tempo con oltre il 65% della carica residua, viene attivata una procedura di scarica automatica per ridurre il livello della batteria al 65%, durante il quale le batterie si surriscaldano.

POSIZIONE E ORIENTAMENTO

1. Quali opzioni ho per fare riferimento ai dati di posizionamento di DJI Phantom 4 RTK?

1. Collegarsi localmente tramite OcuSync alla propria stazione mobile D-RTK 2. (RTCM3.2)

2. Collegarsi a distanza tramite un dongle 4G a una rete RTK personalizzata utilizzando un account NTRIP (RTCM3.2). (RTCM3.2)

3. Connessione remota tramite un hotspot WiFi a una rete RTK personalizzata utilizzando un account NTRIP. Non disponibile in Europa (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2).

2. Quale precisione di posizionamento può raggiungere DJI RTK Phantom 4?

DJI Phantom 4 RTK può raggiungere una precisione di 1 cm+1 ppm (orizzontale) e 1,5 cm + 1 ppm (verticale).

3. Cos'è TimeSync e come garantisce la precisione di posizionamento di ogni immagine scattata con DJI Phantom 4 RTK?

TimeSync allinea continuamente il radiocomando, la fotocamera e il modulo RTK, e di conseguenza regola i dati di posizionamento al centro del CMOS e registra i dati in formato EXIF e XMP.

4. Quali sono le differenze tra la modalità PPK e RTK? Come usarle?

RTK e PPK sono due diverse tecnologie cinematiche che fanno riferimento ai dati in modi diversi. Sebbene il PPK abbia generalmente una precisione di posizionamento leggermente superiore a quella del RTK, entrambe raggiungono una precisione a livello di centimetri. L'RTK è raccomandato per gli utenti che volano in ambienti che consentono la connessione in tempo reale tramite OcuSync o 4G e preferiscono la convenienza e l'efficienza. Per gli utenti che non hanno esigenze di tempestività e/o devono operare in condizioni senza connettività, il PPK è un'opzione migliore.

5. Quali tipi di file PPK supporta Phantom 4 RTK? A cosa servono questi file e come li posso usare?

EVENTLOG.bin è un formato binario che memorizza l'esposizione, l'ora e il log file.

PPKRAW.bin è un formato RTCM3.2 MSM5 che memorizza i dati di osservazione satellitare e i dati delle effemeridi.

Rinex.obs è un formato di file Rinex che viene creato dopo la transcodifica.

Timestamps.MRK è un formato ASCII che memorizza l'esposizione e l'ora.

*DJI non fornisce alcun software PPK.

6. Come posso trovare le informazioni XMP delle mie foto sul DJI Phantom 4 RTK?

Apri la foto in formato testo e cerca "XMP" per trovare queste informazioni su ogni foto.

7. Quando scatto una foto con DJI Phantom 4 RTK, da dove registrano la posizione i metadati di localizzazione?

Grazie al nuovo sistema TimeSync, ogni foto memorizza la posizione del centro CMOS nei suoi metadati.

8. Come posso ottenere il valore di compensazione tra il centro di fase dell'antenna e il centro CMOS?

Per ogni foto, il valore di compensazione tra il centro di fase dell'antenna del modulo RTK e il centro CMOS nel sistema di coordinate NED, viene registrato nel file timestamp.MRK in una cartella denominata "survey".

SOFTWARE

1. Come posso aggiornare il firmware di DJI Phantom 4 RTK?

Il processo di aggiornamento del firmware di DJI Phantom 4 RTK è simile a quello di DJI Phantom 4 Pro. Utilizzando il software DJI Assistant 2, è possibile aggiornare separatamente il firmware del radiocomando e del velivolo. È inoltre possibile aggiornare contemporaneamente il drone e il radiocomando tramite l'applicazione GS RTK. Collegare prima il radiocomando all'aereo con cavi OTG e USB, quindi seguire le procedure descritte nell'applicazione GS RTK del radiocomando.

2. In quali situazioni sono attivi i sensori TOF sinistro/destro e a infrarossi?

Attualmente i sensori TOF sinistro/destro e a infrarossi non sono attivi, quindi si prega di volare con cautela.

3. Quali applicazioni hanno funzioni di mappatura o di ispezione?

Gli utenti possono utilizzare l'app GS RTK preinstallata per le missioni di mappatura o di ispezione. Inoltre, gli utenti possono installare applicazioni basate sul Mobile SDK di DJI.

4. La logica del Return To Home di DJI Phantom 4 RTK è diversa da quella di DJI Phantom 4 Pro?

No. Le logiche RTH in entrambi gli aerei sono quasi le stesse.

5. Quale piattaforma di mappatura viene utilizzata per fornire dati cartografici all'applicazione di DJI Phantom 4 RTK?

Per fornire i dati cartografici all'applicazione GS RTK viene utilizzato Mapbox.

6. Ci sono limitazioni ai waypoint di DJI Phantom 4 RTK?

Non ci sono limitazioni quando utilizzi l'applicazione GS RTK.

7. Posso impostare i waypoint inserendo i valori di longitudine e latitudine quando utilizzo il “Waypoint Mode”?

No.

8. L'applicazione GS RTK ha funzioni di pianificazione della traiettoria di volo 3D?

No.

9. Quando si importano i file area KML con l'applicazione GS RTK, qual è il numero massimo di punti di confine che posso impostare?

Attualmente l'applicazione GS RTK supporta fino a 99 punti di confine tramite file KML.

MAPPATURA

1. Quali formati di dati differenziali sono supportati da DJI Phantom 4 RTK?

Attualmente DJI Phantom 4 RTK supporta i dati RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4,MSM5, MSM6 e MSM7 sotto RTCM3.2.

2. Le coordinate sono misurate dalle coordinate relative di DJI Phantom 4 RTK o assolute?

Le coordinate misurate da DJI Phantom 4 RTK sono coordinate assolute sotto WGS84.

3. Come si calcola un'altezza di volo appropriata sulla base di un valore GSD?

Si può fare riferimento all'equazione H=36*GSD per stimare un'altezza di volo appropriata. Si prega di notare che la distanza di campionamento al suolo GSD in questa equazione è misurata in centimetri, mentre H (altezza o altitudine di volo) è misurata in metri. Ad esempio, GSD=2,74 cm, quando altezza=100 m.

4. Le immagini catturate da DJI Phantom 4 RTK memorizzano l'altezza? Se sì, come vengono memorizzati questi dati?

L'altezza e l'altezza relativa (relativa al punto di decollo) sono memorizzate nelle foto catturate da DJI Phantom 4 RTK. L'altezza assoluta può essere utilizzata per la mappatura e l'altezza relativa può essere trovata nel file XMP.

5. Come posso catturare una fotografia obliqua quando utilizzo DJI Phantom 4 RTK?

Le immagini oblique possono essere catturate mentre si vola in “Photogrammetry Mode” nell'applicazione GS RTK. In questa modalità è possibile regolare l'angolo del gimbal da -90° a -45° andando sulle impostazioni della fotocamera del proprio piano di volo. È possibile impostare un solo valore di angolazione del gimbal alla volta, quindi per i siti in cui si desidera catturare più angoli è possibile pianificare la stessa missione e regolare semplicemente l'angolo della fotocamera.

6. Posso creare un modello 3D o una nuvola di punti con software di terze parti utilizzando le immagini catturate dal mio DJI Phantom 4 RTK? Se sì, qual è l'accuratezza del modello creato?

Sì, è possibile utilizzare software di terze parti per elaborare i dati delle immagini di DJI Phantom 4 RTK e creare dei modelli, ma la precisione varia in base all'algoritmo fotogrammetrico utilizzato. Per ulteriori informazioni sull'accuratezza prevista, fare riferimento al fornitore di software di terze parti.

7. Quando non ci sono Ground Control Point (GCP), qual è l'accuratezza dei dati del modello che DJI Phantom 4 RTK può creare? La precisione può soddisfare i requisiti della triangolazione aerea in scala 1:500?

Le ortoimmagini create con le immagini catturate da DJI Phanton 4 RTK e dal software di ricostruzione selezionato, hanno mostrato una precisione assoluta di circa 5 cm, mentre la precisione richiesta nella triangolazione aerea in scala 1:500 è inferiore a 30 cm. Ciò significa che la precisione di DJI Phantom 4 RTK soddisfa i requisiti delle mappe aeree in scala 1:500.

8. DJI Phantom 4 RTK è compatibile con stazioni base di terze parti?

No, non è possibile collegare stazioni base di terze parti al DJI Phantom 4 RTK o al radiocomando tramite una stazione radio. Tuttavia, è possibile ottenere dati da un server RTK di rete tramite il protocollo Ntrip in un ambiente di rete 4G/Wi-Fi. I dati di osservazione satellitare possono anche essere salvati a bordo dell'aeromobile per consentire agli utenti di effettuare una post-elaborazione cinematica (PPK) per completare i propri compiti.


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